Notice: Function _load_textdomain_just_in_time was called incorrectly. Translation loading for the acf domain was triggered too early. This is usually an indicator for some code in the plugin or theme running too early. Translations should be loaded at the init action or later. Please see Debugging in WordPress for more information. (This message was added in version 6.7.0.) in /home/user/web/mal.scrum360.ru/public_html/wp-includes/functions.php on line 6260
Notice: Функция _load_textdomain_just_in_time вызвана неправильно. Загрузка перевода для домена cyr2lat была запущена слишком рано. Обычно это индикатор того, что какой-то код в плагине или теме запускается слишком рано. Переводы должны загружаться при выполнении действия init или позже. Дополнительную информацию можно найти на странице «Отладка в WordPress». (Это сообщение было добавлено в версии 6.7.0.) in /home/user/web/mal.scrum360.ru/public_html/wp-includes/functions.php on line 6260
Восьмиканальный датчик линии для гоночных роботов на Arduino и Raspberry. Железки Амперки
ОктоЛайнер — это сборка из восьми датчиков линии и контроллера для работы с ними.
Глаза модуля — восемь аналоговых сенсоров. Каждый сенсор состоит из пары элементов — инфракрасного светодиода и фототранзистора. Свет диода отражается от поверхности и попадает на фототранзистор. Темный цвет отражает меньше света, светлый — больше. Кроме чёрного и белого, сенсоры различают более 4000 оттенков серого. Благодаря такой чувствительности модуль лучше определяет границу перехода от линий к фону.
Показания сенсоров обрабатываются контроллером STM32 c ядром ARM Cortex M0. Контроллер считывает данные со всех датчиков и передаёт на управляющую плату по интерфейсу I²C — в аналоговом или цифровом формате. Он же отвечает за программную настройку яркости светодиодов. Это пригодится для тонкой настройки модуля под конкретную освещённость трассы.
Обычно в соревнованиях используют пары отдельных датчиков — по разные стороны линии. Робот сравнивает их показания и поворачивает так, чтобы линия всегда оставалась между датчиками.
Октолайнер видит линию всегда. Задача робота сводится к удержанию линии под средними парами сенсоров. Это даёт реализовывать сложные алгоритмы обработки сигнала — например, ПИД-регулятор. Робот пройдёт трассу намного быстрее и увереннее своих конкурентов.
На показания датчиков влияет расстояние от сенсора до поверхности. Модуль должен располагаться не меньше чем в трёх миллиметрах от трассы, чтобы перегородка между излучателем и приёмником не мешала принимать отражённый свет. На расстоянии больше 15 мм свет рассеется и не дойдёт до приёмника.
Датчик линии совместим с популярными DIY-контроллерами — для быстрого старта мы выложили готовые библиотеки и примеры кода.
Соберите чемпиона в гонках по линии! Установите восьмиканальный модуль — он поможет первым прийти к финишу и не сбиться с пути.
В ролике использовались:
восьмиканальный датчик линии — https://amperka.ru/product/zelo-folow-line-sensor?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-08-26-octoliner&utm_medium=description
электронный набор «Драгстер — https://amperka.ru/product/dragster?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-08-26-octoliner&utm_medium=description
оботоплатформа Amperka MiniQ — https://amperka.ru/product/amperka-miniq?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-08-26-octoliner&utm_medium=description
аналоговые датчики линии — https://amperka.ru/product/analog-line-sensor?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-08-26-octoliner&utm_medium=description
платформа Troyka Cap — https://amperka.ru/product/raspberry-troyka-cap?utm_source=youtube.com&utm_campaign=pvid-2019-08-26-octoliner&utm_medium=description
#железки #драгстер #arduino
Warning: foreach() argument must be of type array|object, null given in /home/user/web/mal.scrum360.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php on line 44
