Notice: Function _load_textdomain_just_in_time was called incorrectly. Translation loading for the acf domain was triggered too early. This is usually an indicator for some code in the plugin or theme running too early. Translations should be loaded at the init action or later. Please see Debugging in WordPress for more information. (This message was added in version 6.7.0.) in /home/user/web/mal.scrum360.ru/public_html/wp-includes/functions.php on line 6260
Notice: Функция _load_textdomain_just_in_time вызвана неправильно. Загрузка перевода для домена cyr2lat была запущена слишком рано. Обычно это индикатор того, что какой-то код в плагине или теме запускается слишком рано. Переводы должны загружаться при выполнении действия init или позже. Дополнительную информацию можно найти на странице «Отладка в WordPress». (Это сообщение было добавлено в версии 6.7.0.) in /home/user/web/mal.scrum360.ru/public_html/wp-includes/functions.php on line 6260
Дирижабль для GoPro. Часть 1: собираю стабилизатор, двигатели, радиоуправление и варю оболочку
Ведутся технические работы. Это может временно повлиять на скорость работы сайта. Приносим извинения за неудобства и благодарим за ваше понимание!
Дирижабль для GoPro. Часть 1: собираю стабилизатор, двигатели, радиоуправление и варю оболочку
Warning: Undefined array key 1 in /home/user/web/mal.scrum360.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php on line 15
В детстве я мечтал о собственном Дирижабле Киров из культовой Red Alert. Я вырос, а Кирова у меня до сих пор нет. Сегодня исправлю эту несправедливость и построю собственный дирижабль.
История длинная, поэтому в первой части я расскажу о самодельном стабилизаторе для камеры, сбору гондолу с двигателями, радиопульт и сварю оболочку из плёнки.
Полёты здесь: https://youtu.be/gfjwrXRDZi0
Как собрать дирижабль: модели, инструкции, сетчи на wiki.amprka — http://wiki.amperka.ru/робототехника:kirov-reporting
Прикину массу полезного груза: камеры, подвеса, управляющей Arduino, аккумуляторов, трансивера, двигателей, сервоприводов и макетной платы на которой все это будет распаяно. Получается дирижабль должен поднимать примерно 350 грамм. Сделаю запас в 40%, на случай если я что-то забыл. Поэтому дирижабль должен поднимать 500 грамм.
Дирижабль будет полужестким. Это значит что газ будет закачиваться в один баллон из мягкого материала. Сама оболочка будет держаться на каркасе из карбоновых прутов. За каркас можно будет и камеру подвесить и двигатели. Вес у такой конструкции будет не самый маленький, но зато это будет удобно.
Я не хотел использовать полипропиленовую плёнку из за сложности её сварки, но похоже это единственный вариант сделать баллон компактным, легким и герметичным.
Для бортовой электроники возьму Iskra Nano Pro, приемо-передатчик на 433 МГц, пару аккумуляторов и макетную плату. Два сервопривода будут поворачивать двигатели с винтами. Так можно менять вектор тяги — дирижабль станет подниматься и опускаться. Сервы для поворотов влево и вправо ставить не стал, поворачивать можно
поочерёдно меняя скорость вращения винтов.
За сегодня у меня получилось сделать герметичную оболочку из очень тонкой плёнки и полностью рабочую электронику.
Во второй части истории о дирижабле я соберу каркас, подвешу всю электронику, накачаю оболочку гелием и попробую взлететь! Ждите продолжение в следующую пятницу.
Warning: foreach() argument must be of type array|object, null given in /home/user/web/mal.scrum360.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php on line 44
