Notice: Function _load_textdomain_just_in_time was called incorrectly. Translation loading for the acf domain was triggered too early. This is usually an indicator for some code in the plugin or theme running too early. Translations should be loaded at the init action or later. Please see Debugging in WordPress for more information. (This message was added in version 6.7.0.) in /home/user/web/mal.scrum360.ru/public_html/wp-includes/functions.php on line 6260
Notice: Функция _load_textdomain_just_in_time вызвана неправильно. Загрузка перевода для домена cyr2lat была запущена слишком рано. Обычно это индикатор того, что какой-то код в плагине или теме запускается слишком рано. Переводы должны загружаться при выполнении действия init или позже. Дополнительную информацию можно найти на странице «Отладка в WordPress». (Это сообщение было добавлено в версии 6.7.0.) in /home/user/web/mal.scrum360.ru/public_html/wp-includes/functions.php on line 6260
Дирижабль для GoPro. Часть 2: разбор полётов
Ведутся технические работы. Это может временно повлиять на скорость работы сайта. Приносим извинения за неудобства и благодарим за ваше понимание!
Дирижабль для GoPro. Часть 2: разбор полётов
Warning: Undefined array key 1 in /home/user/web/mal.scrum360.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php on line 15
Это вторая часть истории про дирижабль Киров, сегодня подружим электронику с оболочкой и полетаем.
Пропустили начало?
Первая часть здесь: https://youtu.be/Y2d2aK2vKoQ
Как собрать дирижабль: модели, инструкции, сетчи на wiki.amprka — http://wiki.amperka.ru/робототехника:kirov-reporting
Итак, дирижабль готов к полётам, осталось только найти место для запуска. Студию отпала, уже на этапе тестирования оболочки воздухом стало понятно что тут слишком низкие потолки. Мы переместились в ближайший атриум, там пространства для полётов более чем достаточно.
Сначала подключил аккумуляторы к электронике: проверил связь с пультом. Серводвигатели поворачиваются, двигатели крутят пропеллеры. Можно пускать гелий. Он хранится в 10 литровом баллоне, под давлением в 150 технических атмосфер. Таким баллоном можно накачать оболочку объёмом до 1370 литров. Моя оболочка на 780 литров, поэтому баллона должно хватить примерно на 2 попытки.
Сколько газа накачивать в оболочку? Первый вариант — ровно столько, чтобы дирижабль висел в воздухе. При этом оболочка может быть мягкой и не удержит форму. Второй вариант — накачать до упругого состояния. А потом добавить свинцовый балласт.
Я выбрал второй вариант. Потому что за оболочку крепится каркас, и если оболочка не будет упругой то и подвешенная электроника будет болтаться в полёте.
Конструкция пытается вырваться из рук и улететь вверх. Крепим грузики и проверяем куда двинется дирижабль.
Для первого пробного полёта сделали так что бы дирижабль медленно падал. В экстренной ситуации, если у меня пропадёт связь, заглючит электроника или сядут аккумуляторы. Дирижабль сам вернётся на землю.
Warning: foreach() argument must be of type array|object, null given in /home/user/web/mal.scrum360.ru/public_html/wp-content/themes/malitikov/single.php on line 44
