Советский и российский учёный в области механики и машиностроения. В 1985—1996 гг. вице-президент Российской Академии Наук, Академии Наук СССР (действительный член с 1984), академик РАСХН, ВАСХНИЛ (1985), почётный президент Российской инженерной академии. Герой Социалистического Труда (1990), кавалер множества советских и российских орденов, лауреат Ленинской премии (1988). Восьмой Председатель Всесоюзного Общества «Знание».
Родился 22 июля 1932 года в посёлке Песочня (ныне — город Киров Калужской области) в семье служащих. Окончив 7 классов, в 1949 году поступил в Людиновский машиностроительный техникум, где работал также лаборантом в лаборатории физики и электротехники. Одновременно сдал экзамены в техникуме и за 10-й класс общеобразовательной школы и поступил в Брянский институт транспортного машиностроения. Окончил Брянский институт транспортного машиностроения (1956, с отличием), во время учёбы принимал активное участие в научно-исследовательской работе на кафедрах «Турбостроение» и «Теория механизмов и машин» под руководством Б. В. Калинского. По окончании по распределению пришёл на работу на Ленинградский металлический завод, занимался конструированием паровых и газовых турбин, принял участие в разработке новой методики тензоментрических испытаний выпускаемых турбин, проявил склонность к экспериментально-исследовательской работе. в 1957 году опубликовал свою первую научную статью «Бесконтактная тензометрия».
В 1958 году поступил в аспирантуру Института машиноведения АН СССР, темой его научной работы на три года стали исследования влияния свойств источников энергии на колебания механических систем. В 1962 году стал кандидатом технических наук, защитив диссертацию по теме «Влияние свойств источника энергии на колебания автономных систем». По окончании аспирантуры продолжил научную работу в лаборатории динамической прочности Института машиноведения, младший научный, с 1964 года — старший научный сотрудник, с октября 1964 года — заведующий лабораторией вибрационной техники.
С 1970 года — доктор технических наук, профессор
В 1975 году на базе лаборатории вибрационной техники был образован отдел биомеханики, который возглавил К. В. Фролов. В октябре 1975 года утверждён директором Института машиноведения. В период своего руководства институтом К. В. Фролова сумел добиться возвращения института в структуру АН СССР. Была укреплена материально-техническая база института, построены три новых многоэтажных корпуса, проведено оснащение современным оборудованием. Председатель Всесоюзного Общества «Знание» в период с 1990-го по 1991-й год.
Являлся генеральным директором МНТК «Надёжность машин», председателем Комитета по развитию сотрудничества РАН со странами Дальневосточного региона в области естественных и технических наук.